灵光 K1
灵光K1是其域创新推出的便携式手持扫描建模设备
最新版本
固件 V3.2.1
适用于 灵光 K1
安装包大小1.0 GB
发布日期2026.01.26
版本说明
- 1. 设备默认切换至闪连模式。
- 2. 修改U盘模式逻辑，插入电脑时自动切换U盘模式。
- 3. 支持扫描完成后，生成历史模型预览文件。
- 4. 支持添加兴趣点(POI)。
- 5. 增加数据可用性检查功能。
- 6. 优化相机ISP参数，相机色彩更加鲜艳。
- 7. 修复蓝牙连接超时问题。
- 8. 修复部分bug。
重要提示
注意事项：
1. 扫描仪最新的3.2.1固件搭配LixelGO 1.3.0，可实现历史模型查看功能及默认连接为闪连模式。扫描仪3.2.1固件配合LixelGO 1.3.0以下版本，只能使用闪连模式。扫描仪3.2.1以下固件配合LixelGO 1.3.0版本，无法使用历史模型查看功能。
2. 固件升级前，需备份设备内数据。
历史版本 4
V3.1.12025.08.271.1 GB
- 1. 支持手机APP转发RTK基站数据给扫描仪(闪连模式)，该情况下依然扫描仪能够获取固定解。
- 2. 支持实时输出带绝对坐标的实时点云数据。
- 3. 支持内存占用超过90%时停止实时建图进入只录包模式。
- 4. 修复RTK基站偏移导致地图偏移的问题(已知受影响地区新西兰，澳大利亚)。
- 5. 修复因电池电量读取异常导致的设备异常的问题。
- 6. 修复停止扫描时可能死机的问题。
- 7. 修复PPK模式下读不到PPK数据的问题。
- 8. 缓解了延迟导致的内存增长问题。
V3.0.22025.06.251.2 GB
- 1. 采用新的数据格式(xbin)，降低文件体积至原来的20%左右。
- 2. 更新扫描仪-APP通信协议，必须配合1.2.0版本LixelGO使用。
- 3. 支持设置设备所在国家，同时基于所在国家自动设置当地wifi 频段。
- 4. 新增GNSS模式，支持PPK，RTK。
- 5. 支持LixelStudio 3.3.1.0 远程控制设备功能。
- 6. 支持闪连模式，此模式下不支持远程传输，RTK连接，激活设备功能。
- 7. 修复RTK 连接后偶现无固定解的问题。
- 8. 修复iOS线连时无法连接RTK CORS的问题。
- 9. 修复RTK 时间戳偏移的问题。
- 10. 设备将不区分LCC模式和点云模式。
- 11. 修复部分原因导致扫描自动结束的问题。
V2.4.12025.01.161.1 GB
- 1.新增快捷按键切换U盘模式。
- 2.新增快捷按键添加控制点。
- 3.新增自定义工程命名功能。
- 4.修复相机在暗光条件下亮度过暗的问题。
- 5.新增小包升级功能，升级内容包括应用固件、RTK固件。
- 6.新增“LCC+点云模式”，“仅点云模式”录制。
- 7.关闭APP端实时查看彩色点云功能。
- 8.合并color.las 以及 map.las，彩色点云将在map.las中直接查看。
V1.2.42024.11.081.1 GB
- 支持USB线连功能；新增支持部分区域CORS服务；优化SD卡写入速度；优化配网速度；修复部分工程采集问题。