携手迦智科技，其域创新无人工厂管理系统亮相中国工博会

活动 & 研讨会2023.11.30阅读约 4 分钟

数字工厂系统实时展示无人设备的设备属性、运行轨迹、运转状态，并不时弹出任务告警，协助现场人员进行即时管理……”

南方某无人工厂中，十余台 AMR 智能移动机器人、无人叉车等柔性化自动搬运设备有序运转，原料加工、产线运输、成品转运有条不紊。

另一边的控制室内，数字工厂系统实时展示无人设备的设备属性、运行轨迹、运转状态，并不时弹出任务告警，协助现场人员进行即时管理……

异构 AMR 混场调度与快速部署的新挑战

在制造业智能化、数字化升级过程中，自动化工厂成为越来越多企业的转型方向，AMR 智能移动机器人及无人工厂应用越来越广泛和复杂，也面临新的挑战：

如何实现不同类型的 AMR、无人叉车混场调度？如何单厂支持大规模的 AMR 车队快速部署？如何通过数字系统实时掌控无人工厂动态，并进行反向控制？

第 23 届中国国际工业博览会期间，其域创新携手迦智科技推出工业物流部署&数字孪生解决方案，利用其域创新灵光 L1+空间智能算法的三维重建软硬件能力，在实现异构 AMR 项目快速部署的同时，为客户提供了一套可拓展的工业物流数字孪生平台，帮助制造业客户实现产线物流的实时可视化追踪与管理。

通过灵光 L1 采集的真彩点云，采集即建模，快速生成厂房、设备等物体的实时三维空间模型，对异构 AMR 的地图做融合拼接，大大加速了异构 AMR 混场项目的落地。

在三维数字空间中，实时同步 AMR 车队的设备属性、运行轨迹、运转状态等数据，为车队提供自动驾驶导航，对车队运行进行调控。

通过移动机器人部署和数字工厂底层地图，打通迦智科技 AMR 数据和业务信息，实现工厂物流数据的可视化。

与传统的数字工厂系统搭建相比，其域创新解决方案有三大突出优势。

一是高效实景建模。彩色三维点云及 Mesh 模型，为建模提供了结构及测绘数据的基础，让建模工程师轻松掌握空间和定位信息。LixelStudio 提供的云图叠加功能，让建模工程师可以同时参考点云及全景影像数据，极大提升工作效率。原本需要45-60天的项目周期，被大幅缩短至7天。

二是实时真实映射。其域创新解决方案着力打造实景数字三维空间，同时通过接入 AMR 车队及工厂设施实时数据，与现实工厂运行状态实时映射。

三是灵活拓展能力。基于全要素实景三维工厂，管理方可以接入远程协作、虚拟培训、事前规划、XR 漫游等虚实结合的拓展模块。

这套数字孪生工厂系统，还可以实现产线设备状态信息收集与可视化、产线异常与安全监控以及 AR/VR 虚拟工厂漫游等功能。

其域创新将继续把空间智能技术与工业数字化趋势相结合，提供更完备、更先进的三维解决方案。