煤、矿、料、粮，灵光 L 系列助力堆体高效盘点测量

堆体测量是工程建设、矿业管理、农业生产等行业领域制定生产计划、盘点物料库存、清查矿产储量、掌握农业产量的重要手段。

灵光 L1 凭借方便的采集方式、高效的数据处理及准确的数据精度，与清研迅飞（天津）科技有限公司等合作伙伴，在工程、矿产、农业等行业的堆体测量场景中进行了广泛的应用。

堆体盘点的现有方式及其局限

1、目测预估：存在较大误差和主观性。

2、进出库记录对照：容易产生疏漏，频繁进出库误差累积增大。

3、架站式测量：效率低下，无法满足数据实时性要求。

4、固定监测设备：无法移动，数量需求多，整体投入大。

5、称重计量：费时费力，适用性差，成本高昂。

灵光 L1 堆体测量作业流程示例（以带顶棚堆料为例）

Part1 规划堆体采集线路

确认起终点位置，采集闭合线路扫描，激光点云完整覆盖堆体即可。

Part2 灵光 L1 设备扫描采集

使用灵光 L1 进行扫描。单次作业时长可达90分钟，可满足绝大部分作业场景需求。无需换站，无需后处理对齐纠正，作业流程流畅可靠。

作业过程中，可通过手机实时查看点云结果，预览与最终导出结果一致。

Part3 点云数据处理与分堆建模

▲去除顶棚、墙壁点云数据

▲分堆

▲去除柱体、人影、设备

▲确定基准面后建模

通过 LixelStudio 后处理软件，生成彩色点云模型，还原堆放环境、堆体形态及边界，也可结合全景图像生成三维 Mesh 模型。

Part4 方量量测与测量报告输出

▲生成测量报告

搭配点云处理软件，可对三维堆体点云数据进行测量计算，输出完整结果报告。

灵光 L1 通过多源数据融合 SLAM 的方式，可以快速获取目标堆体的长宽尺寸和体积，并生成堆体三维模型数据，可量可测可看，作业效率是传统方式的10余倍。

灵光 L1 可以随时随地进行量测盘点，既节省了外业时间，也让内业处理效率显著提高，大大降低了单次作业的经济成本与时间成本。

采用一体化集成设计的机身方便握持，可以单手作业。同时，可以通过背负及载具作业，满足不同作业场景、不同测区范围的工作需求。

堆体测量案例展示

巨型露天矿堆

体积：80.2万立方米

占地面积：7.3万平方米

作业时间：20分钟

条形煤场

体积：3.3万立方米

占地面积：1.2万平方米

作业时间：15分钟

圆形矿堆

体积：1.9万立方米

占地面积：4840平方米

作业时间：8分钟

谷物堆

体积：1400立方米

占地面积：931平方米

作业时间：3分钟

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