灵光 L 系列海上连续扫描4.3公里,点云直出可用!

成功案例阅读约 5 分钟

实时数据带有绝对坐标,无需后处理,直出可用

跨海大桥是连接城市的重要交通枢纽,福建省某大桥全长约4.3千米,为确保大桥下方航道的船舶安全,需对大桥进行通航要素测量,为航道管理提供精准的基础数据。

受项目承接方福建某勘察设计公司委托,其域创新合作伙伴精导信息技术有限公司前往现场,使用灵光 L2 Pro 手持三维激光扫描仪采集点云数据,用于桥梁尺度分析。

一、业务挑战

基于地理位置及项目特殊性,本次作业面临一系列环境及技术上的挑战:

01 海上连续采集4.3公里

为避免多次扫描导致的拼接误差,本项目需要一次性连续扫描4.3公里的大桥跨海段,必须确保数据采集的连续性与稳定性。

02 受潮汐影响,采集时间有限

项目要求采集完整的桥梁承台,但由于防撞设施易受潮汐影响,需在1小时内完成采集。

03 弱纹理区域扫描难度大

大桥每两个桥墩间隔约150米,桥身为光滑水泥板材质,属于弱特征点、弱纹理区域,对激光扫描仪的采集作业带来挑战。

二、解决方案

合作伙伴使用其域创新旗舰级手持建模设备灵光 L2 Pro,以作业船作为平台,将 L2 Pro 扫描仪安装在船头,朝向大桥进行扫描。

01 实时扫描建模设备——灵光 L2 Pro

灵光 L2 Pro 空间扫描仪产品外观与三维点云能力展示
灵光 L2 Pro 空间扫描仪产品外观与三维点云能力展示

灵光 L2 Pro 手持三维激光扫描仪(32 线/120 米),深度集成多源感知模块,结合 AI 智能,带来堪比前代后处理的实时点云效果,实时绝对精度可达3cm。

02 53分钟完成双向扫描

跨海大桥外业数据采集线路与静止启动点规划图
跨海大桥外业数据采集线路与静止启动点规划图

使用地图软件对作业路线进行规划,船只在固定位置起始,扫描仪通过 RTK 实时定位,确保数据精准性。

在桥墩上完成静止初始化,扫描启动后,先将桥墩周边点云采集完整,上船保证扫描仪视角不脱离桥墩。

船头安装的灵光 L2 Pro 进行跨海大桥激光雷达测量
船头安装的灵光 L2 Pro 进行跨海大桥激光雷达测量

RTK 获得固定解后,开始沿桥面垂直方向进行扫描,速度约为2-2.5m/s。采集过程可实时查看数据,确保点云质量。结束后返回起始点,完成采集工作。

全流程仅用53分钟完成桥体双向扫描,获得4.3km的长度的桥梁数据,单电池剩余电量60%。

03 直出数据,现场分析

跨海大桥桥墩与桥底结构的三维激光扫描点云成果
跨海大桥桥墩与桥底结构的三维激光扫描点云成果

灵光 L2 Pro 直出点云数据即带绝对坐标,采集完成后,无需额外解算,现场即可完成测量与分析。

桥梁通航孔断面点云数据与净宽量测视图
桥梁通航孔断面点云数据与净宽量测视图

通过点云测量桥梁通航孔高度与宽度、桥梁底部标高以及安全富裕高度等关键信息,与桥梁图纸进行比对,输出分析报告。

三、方案优势

在此项目中,灵光 L2 Pro 展现了极高稳定性与精准度,保证作业质量;同时,直出可用的实时数据带来了可视化、轻便化的工作流程,极大提高作业效率。

01 兼备高效率与稳定性

53分钟内完成4.3公里桥梁双向采集,在有限的时间窗口内高效完成交付。

02 长距离、弱纹理场景表现出色

即便在长距离和弱纹理等挑战性场景中,灵光 L2 Pro 的表现也非常稳定,无跑飞、分层、错位等问题,保证了数据的完整性与准确性。

03 点云实时直出可用

灵光 L2 Pro 能够实时输出带有绝对坐标的点云数据,且点云质量较高,现场即可完成校验,避免了传统扫描方法中因数据质量问题需多次返工的情况,节省了时间和人力成本。

四、客户证言

客户表示:“在 L2 Pro 之前,也试过市面其他产品,L2 Pro 没有出现同类产品那样的错层或点云丢失问题,远超预期。”

通过灵光 L2 Pro 的高效、精准采集,大桥的勘测工作得以顺利完成,为大桥通航安全提供了可靠的基础数据。

其域创新品牌装饰图形
其域创新品牌装饰图形

分享文章