成功案例
62 亿个高斯，150 亿个点云，全球最大空地一体 3D 高斯 | 看看 CCTV 央视纪录片镜头下的“闽宁镇”
其域创新以自主研发的空间采集设备与大场景 3DGS 格式 LCC，为CCTV央视纪录片《闽宁大道》重建 23.5 平方公里的数字闽宁镇，规模达 62 亿个高斯椭球。
高效精准，由表及里：灵光 L 系列立面采集解决方案
灵光L1为建筑物立面测量提供了一种更新、更快、更便捷的测量作业模式。
立面测量的难点与传统作业痛点
立面测量是获取建筑立面数据和面貌，支撑城镇旧改工程、重点建筑保护、城市规划设计等事项的基础性工作。部分城镇建筑年代久远，项目缺少竣工资料，或多次改造导致图纸与现状不符，给相关工作开展带来了巨大难题。
传统立面测量，以手工测量或手持测距仪为主，工作效率较低并且数据误差大，高处数据采集存在安全风险，后期数据储存难度大，处理困难，不论是成本还是效率，都已经跟不上城市更新和保护的步伐。
灵光 L1 空间扫描仪的立面采集能力
灵光 L1 具备实时建模、高精度、便携易用等特点，能快速获取老旧小区、城中村的密集点云和影像，更高效、安全、经济完成立面采集工作。实时建模的特性，可以帮助客户快速生成外立面测绘数据、建筑 CAD 图纸等成果，在建筑复杂表面、密集城区优势更为明显。
项目实践：600 栋建筑立面测图
2023年5月，合作伙伴江西中易图航空科技有限公司在某地进行立面测图项目，项目采集范围面积近2平方公里，采集范围内建筑物分布密集，总绘制建筑 600 栋。
| 方式 | 特点 | 处理效率（2平方公里 600 栋建筑） |
| 全站仪 + 手工测量 | 精度高，细节丰富。效率低、专业要求高，内业处理复杂。 | 外业：25天 内业：15天 |
| 无人机倾斜摄影 + 手工补测 | 采集效率相对较高。精度不稳定，建筑底部及树木遮挡信息需要补测。数据量大 | 外业：无人机+地面补测5-7天 内业：15天 |
| 灵光 L1 | 采集效率高，精度高。实时建模，内业处理高效。 | 外业：1人3天 内业：12天 |
中易图充分发挥灵光 L1 在建筑物密集或空间狭小等特殊条件下工作，一体采集房屋表面的几何空间特征、反射率和纹理等信息，自动化程度高、操作简单、外业人员数量需求少等优势，顺利高质量完成了项目任务。
灵光 L1 立面采集作业流程
01 采集流程
02 采集准备
| 硬件准备 | 灵光 L1 | 全景套件 | RTK（若需） |
| 软件准备 | Recap | AutoCAD | LixelStudio（点云处理） |
在建筑立面改造中，根据项目需要，前期尽可能收集项目资料，并初步制定测量项目规划。
进入测区后，实地踏勘以验证项目规划的可行性。了解现场环境，明确外业数据采集任务，做好路径规划及部署，根据项目要求调整灵光 L1 设备及其相关参数。
使用 RTK 模块可以为数据赋予坐标，结合二维地图，根据范围线输出正射影像作为参考地图，利用灵光 L1 进行高效数据采集。
03 外业数据采集
使用灵光 L1 进行规范采集作业，获取三维点云和图像数据。
04 内业数据处理
将扫描数据从灵光 L1 中导出，使用 LixelStudio 处理软件，进行点云全局优化、去噪、赋予绝对坐标、赋色、去除动态物体等操作。
数据较大时可以使用多次拼接得到最终点云数据成果。
▲整体点云
分四视图前后左右采集绘制立面，确定要绘制的立面视图方位，调整所需模型视角，使用软件工具在三维点云数据上进行量测。
▲前视图
▲侧视图
根据客户要求，对建筑物门窗、空调机位、墙体、楼梯间等建筑物主体的角点等进行测绘，计算距离地面及左右两边墙体边线的距离，有被其他物体遮挡的部分可用填充的遮挡阴影斜线表示。
将门、窗、屋顶、阳台、女儿墙、柱子、台阶等建筑物主体部件分别放在相对应的图层，并将建筑物的正立面、背立面、左立面、右立面上所有目标物绘制出来，最后整理提交。
*LixelStudio 软件可以提供【云·图叠加】的数据展示方式，将点云数据与全景图片进行叠加展示（左图），用户可在小地图（右图）上选择目标区域进行查看，大大方便立面图绘制工作。
▲点云与全景叠加，方便作图划线
05 成果展示
| 房屋编号 WJC1 立面 A 信息 | |
| 立面墙外框面积 | 172.8（m²） |
| 窗户面积 | 49.4（m²） |
| 门面积 | 9.3（m²） |
| 水泥墙面面积 | 114.1（m²） |
| 房屋编号 WJC1 立面 B 信息 | |
| 立面墙外框面积 | 193.79（m²） |
| 窗户面积 | 21.15（m²） |
| 门面积 | 0（m²） |
| 水泥墙面面积 | 172.64（m²） |
立面采集数据对城市更新的价值
城市更新是对旧城区改造升级的普遍方式。建筑物外立面整饰是城市更新改造的主要工作，立面测量数据的完整性、时效性和精确性，成为城市更新改造效果的关键。
江西中易图认为，通过灵光 L1 对建筑物进行无接触扫描，能快速获取建筑物外立面的点云和影像，具有采集时间短、精度高、自主性强、智能化等特点，为建筑物立面测量提供了一种更新、更快、更便捷的测量作业模式。
灵光 L1 立面采集的三类应用场景
01 旧城改造：立面现状与规划验收数据
为旧城改造提供立面现状及测绘数据，提高规划验收的准确性和科学性。
02 古建文保：立面风貌与修复数据参考
完整记录古旧建筑的立面风貌和测绘数据，为后续修复提供数据参考。
03 城市规划设计：城市建筑现状记录
记录城市建筑真实现状，为后续城市空间规划制定、城市景观设计提供依据。
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