基于灵光 L2 Pro 空间扫描仪绘制建筑物平立剖面图

成功案例2025.03.05阅读约 5 分钟

确保建筑平立剖面图能够完整、准确地呈现建筑的真实形态

手持激光扫描仪能够快速、精确地获取建筑内部和外部的三维空间数据。它以激光束为测量手段，可对建筑的各个角落进行扫描，精确测量出建筑构件的位置、尺寸和空间关系，例如墙体的厚度、门窗的位置和大小等，为绘制准确的建筑平立剖面图提供基础数据。对于建筑中的复杂结构，如异形楼梯、弧形墙体、不规则的屋顶结构等，传统测量方法可能难以准确获取数据，而手持激光扫描仪可以轻松捕捉这些复杂结构的细节，确保建筑平立剖面图能够完整、准确地呈现建筑的真实形态。

硬件选择：灵光 L2 Pro 空间扫描仪

灵光 L2 Pro 是一款高集成、高精度的中远距手持三维实景重建设备，支持实时浏览，采集即重建，导出即可用。依据雷达的不同分为三个系列：16 线 120m、32 线 120m 以及 32 线 300m，此项目选用 32 线 120m。其主要特性包括：

1.实时 RTK 融合功能，无需后处理，可直接输出实时输出投影坐标系下的点云，且在 RTK 辅助下点云无分层。

2.实时 RTK 测量功能，用户从室外场景走到室内场景时，可直接以碎部测量的方式获取室内的绝对 RTK 位置。

3.高精度的点云后处理功能，在 RTK 断连或者控制点间距小于100m条件下，可实现精度（RMSE）<3cm。

4.无间专属算法，极致的点云密度及色彩，可以实现每平方米100万点，1mm 间距稠密点云，点云厚度仅为5mm。

作业流程

点云采集

针对现场情况，采用灵光 L2 Pro 空间扫描仪。工作人员手持设备，在建筑物内各个房间和角落采集数据。全程用了20分钟完成采集一幢主楼 4 层和一幢 2 层辅楼点云数据采集。

数据处理：LixelStudio 点云解算

采集完的数据导入 LixelStudio 软件中进行解算。LixelStudio 软件兼具数据预处理和可视化的功能，还可以实现多工程合并等功能。主要用于处理其域创新灵光系列空间扫描仪获取的数据。包括 SLAM 工程建图：全局优化、坐标转换等；多地图融合以及精度检核。

点云切片

利用某软件进行点云切片，切出需要楼层、剖面点云。

平面、立面、剖面图绘制

将切片好的点云导入 CAD 中进行平立剖面图绘制。

总结：点云驱动的建筑平立剖面图绘制

灵光 L2 Pro 空间扫描仪可以轻松捕捉复杂结构的细节，确保建筑平立剖面图能够完整、准确地呈现建筑的真实形态。基于点云模型，可方便地提取出建筑的平面、立面和剖面信息，更直观、准确地传达设计意图和建筑信息。各方人员可以通过观察三维模型和相应的平立剖面图，更好地理解建筑的空间关系和设计细节，减少沟通误差，提高项目的推进效率。